为了满足特定应用场景的需求，磁驱柔性输送系统的动子可能需要同时携带电源和气源。我们已经开发出相关技术，通过集成式设计，使动子在运动中既能提供电能驱动，又能实现气压控制，为物料搬运提供更为灵活、高效的解决方案。在供电方式上，我们为客户提供了两种选择：滑触式取电与非接触式取电。

滑触式取电方案采用了摩擦接触的方式，这种设计适用于对洁净度要求相对较低的工作环境，成本较低。而非接触式取电则采用了无接触的取电方式，这一设计完全避免了物理接触，满足了半导体等高洁净等级要求的工作环境，成本相较于滑触式取电略高。客户可以根据自身的实际需求和工作环境的特定要求，灵活选择最适合的供电方式。

对的，我们的线圈绕组方式为独立绕组，电流都是相互独立的，这意味着可以实现对任意绕组中电流的波形进行精确控制，而无需依赖相邻的绕组。这一特点使得采用独立绕组驱动拓扑技术的磁驱柔性输送系统能够避免产生无效的行波磁场。因此，系统的发热量得到了显著降低，进一步提升了磁驱输送柔性系统的可靠性和稳定性。

更重要的是，这种技术允许动子磁钢边缘的间距被设计得更小，仅需一个线圈的距离即可。与三相永磁同步直线电机至少需要四个线圈间隔的设计相比，动子的中心距得到了大幅度的减小。这一改进不仅可以提高系统的空间利用率，还为动子的更密集、更高效的排列提供了可能。

图-1 独立绕组驱动拓扑

图-2 三相驱动拓扑

此外，更值得一提的是，独立绕组驱动拓扑的相电压在[-Udc,Udc]区间，比三相绕组的相电压所在的[-2/3*Udc，2/3*Udc]区间范围更大，可获得更大的推力范围，将推力提高1/3。

单套主站系统支持最多256个动子一起工作，而我们的定子轨道设计灵活，可根据需求无限延伸。对于更长距离的线体或需要驱动更多动子的应用场景，则可以通过增加主站系统的数量来灵活扩展。

磁驱柔性输送系统是工业产线从自动化向智能化、柔性化转变的基石级产品，目前主要应用在3C电子、汽车零部件、锂电新能源、医药制造、食品饮料包装、日化用品包装、液晶面板、半导体、光伏等行业。

我们的磁驱柔性输送系统广泛兼容多种标准通信协议，以满足不同工业自动化环境下的需求。具体来说，支持以下通信协议：TCP MODBUS、TCP/IP、UDP、Profinet、S7、485、232等标准通信协议。